Роботрак — грузовой автономный автомобиль Яндекса — совершил заезд из Москвы в Санкт-Петербург полностью в автономном режиме, без какого-либо вмешательства человека. Тягач ехал с прицепом, а маршрут проходил по трассе М-11 «Нева» — его общая протяжённость составила около 700 км. Водитель-испытатель находился в кресле, но не участвовал в управлении.

Поездку снимали камеры, расположенные снаружи роботрака и в салоне. Яндекс опубликовал два видео с камер: 8-часовую полную запись без склеек и короткий ролик с ключевыми моментами.

На протяжении всего пути роботрак вела система управления на базе ИИ, разработкой которой занимается команда автономного транспорта и роботов Яндекса. Под контролем системы грузовик опережал более медленный транспорт, объезжал зоны ремонтных работ и миновал пункты взимания платы. Единственная остановка была плановой — регламент предписывал водителю-испытателю сделать перерыв и отдохнуть.

М-11 — скоростная трасса с плотным потоком машин, поэтому манёвры на скорости около 90 км/ч, с которой двигается роботрак, требуют точного расчёта. Искусственный интеллект Яндекса анализирует скорость и траектории автомобилей вокруг, прогнозирует их поведение и выбирает момент для манёвра с учётом тормозного пути гружёного тягача.

Источник: